内燃机是一种动力机械，通过气缸内部燃烧燃料（如汽油、柴油、天然气等）直接将热能转化为机械能。其核心原理是：燃料与空气在气缸内混合燃烧，产生高温高压气体推动活塞运动。往复运动通过曲柄连杆机构转化为旋转机械能，驱动设备运行。